机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为外貌形成运动和辅助运动两类
。

外貌形成运动是使工件获得所要求的外貌形状和尺寸的运动，它包括主运动、进给运动和切入运动
。主运动是从工件毛坯上剥离多余质料时起主要作用的运动，它可以是工件的旋转运动（如车削）、直线运动（如在龙门刨床上刨削），也可以是刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或直线运动（如插削和拉削）；进给运动是刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动等；切入运动是使刀具切入工件外貌一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件外貌切去一定厚度的质料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动
。

辅助运动主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机床部件位置的调解、工件分度、刀架转位、送夹料，启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动
。

评价机床技术性能的指标终可归结为加工精度和效率
。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、外貌质量和机床的精度坚持性
。效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及机床的自动化水平和事情可靠性
。这些指标一方面取决于机床的静态特性，如静态几何精度和刚度；而另一方面与机床的动态特性，如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大
。