机床运动凭据在切削历程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动。主运动：是形成机床切削速度或消耗主要动力的事情运动。进给运动：是使工件的多余质料不绝被去除的事情运动。切削过

十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和武器的需要，泛起了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机